ABB 64606905 RCAN-01 Modul adaptéra CANopen

Modul RCAN-01 CANopen Adapter je voliteľné zariadenie pre pohony ABB, ktoré umožňuje pripojenie pohonu k systému CANopen. Prostredníctvom modulu RCAN-01 je možné:

*dať ovládacie príkazy pohonu (štart, zastavenie, povolenie chodu atď.)

*priveďte referenciu otáčok alebo krútiaceho momentu motora do meniča • poskytnite skutočnú hodnotu procesu alebo referenciu procesu do PID regulátora meniča

*čítať informácie o stave a skutočné hodnoty z disku

*zmena hodnôt parametrov pohonu • resetovanie poruchy pohonu.

Komunikačné objekty a funkcie podporované modulom RCAN-01 sú popísané v kapitole Komunikácia.

Modul adaptéra sa montuje do voliteľného slotu riadiacej dosky motora pohonu. Možnosti umiestnenia modulu nájdete v príručke k hardvéru príslušnej jednotky.

Konštrukcia siete CANopen a rozloženie modulu RCAN-01 sú znázornené na nasledujúcom obrázku:

CANopen je protokol vyššej{0}}vrstvy založený na systéme sériovej zbernice CAN (Control Area Network) a CAL (CAN Application Layer). CANopen predpokladá, že hardvér pripojeného zariadenia má CAN transceiver a CAN radič, ako je špecifikované v ISO 11898.

Komunikačný profil CANopen, CiA DS 301, zahŕňa cyklickú aj udalosťou{1}}riadenú komunikáciu, čo umožňuje znížiť zaťaženie zbernice na minimum pri zachovaní extrémne krátkych reakčných časov. Vysoký komunikačný výkon možno dosiahnuť pri relatívne nízkych prenosových rýchlostiach, čím sa znížia problémy s EMC a náklady na káble.

Profily zariadení CANopen definujú priamy prístup k parametrom pohonu aj časovo-kritickú dátovú komunikáciu procesu. Modul RCAN-01 spĺňa štandard CiA (CAN in Automation) DSP 402 (Drives and Motion Control).

Ak chcete využiť naše najlepšie ponuky pre 64606905 RCAN-01, kontaktujte nás a my sa vám ozveme späť do 24 hodín.